他在一九五九年跟莫斯乐（B．Mausner），施得曼（B．Snyderman）三个人合著《工作激励》（TheMotivationtoWork）一书，该书是他们针对美国匹兹堡地区的两百名工程师和会计师，进行深度访谈之后的研究报告。他们提出轰动管理界的“二因素理论”，认为激发员工努力工作的因素，亦即影响员工工作满足的因素，不外保健因素与激励因素。
保健因素包括：薪资、工作地位、工作的安全感、工作环境、公司的政策、管理的方式、人际关系等。
保健因素对员工工作的影响，就像保健卫生对自体的影响一样。它们虽然不能积极激发员工努力工作，可是一旦欠缺，员工立刻感到不满足，导致降低工作效率。
激励因素包括：别人的认同与赞许、工作性质、晋升、成就感、责任感、个人成长等。赫兹伯格认为，真正能够激发员工努力工作，是上述这些激励因素。因此，他呼吁管理者应该在这些多用心，才能发挥最大的激励效果。
赫兹伯格曾经拿圣经的故事来譬喻保健因素与激励因素。圣经中，那个被逐出伊甸园的亚当代表“保健因素”，整天受制于饮食、取暖、避免痛苦、生理与心理的安全等基本维生的需求；而根据神的模样所塑造的亚伯拉罕，则代表[激励因素”，追求工作的成就与满足，以及个人的成长与自我实现。
赫兹伯格认为要提高工作绩效，根本之道乃是在工作之中导入“亚伯拉罕因素”，亦即管理界常提到的“工作丰富化”。
工作丰富化之后，员工的权限增加，自主性提高，积极负责，不再需要有主管在背后监督，工作效率自然就提出高了。
目前盛行的“弹性上班”与“在家上班”，都是“二因素理论”的延伸。
《智慧故事——二因素理论.doc》
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