下面是小编为大家整理的基于RBF网络的捷联惯导初始对准优化研究，本文共6篇，仅供参考，大家一起来看看吧。
篇1：基于RBF网络的捷联惯导初始对准优化研究
基于RBF网络的捷联惯导初始对准优化研究
该文研究了捷联惯导在静基座下的初始对准问题,其中粗对准中采用磁罗盘和加速度计得到初始姿态角,精对准中采用具有最佳逼近性的径向基函数神经网络(RBF网络)修正姿态角.在RBF网络基函数中心选取时,基于样本分布特点,采用简单有效的均值法,同时为了增加了神经网络权值学习的.鲁棒性和快速性,将H∞鲁棒滤波用于网络的权值调整中.仿真结果表明,采用这种优化学习的RBF神经网络进行初始对准比用传统的Kalman滤波更快速有效,且与Kalman滤波精度相当.
作 者：贺娟 崔平远 陈阳舟 李振龙 HE Juan CUI Ping-yuan CHEN Yang-zhou LI Zhen-long 作者单位：北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022 刊 名：计算机仿真 ISTIC PKU英文刊名：COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 23(4) 分类号：V448.15 关键词：捷联惯导 初始对准 神经网络 鲁棒滤波篇2：基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究
基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究
文中提出一种基于线性最优控制理论的捷联惯导系统初始对准方法,并完成了理论分析、设计和仿真,结果表明该方法能够有效地完成捷联惯导系统的.初始对准,相对于传统方法在满足对准精度的同时可以大大缩短对准的时间,即便是存在较大失准角(小于10°),仍可以在几秒钟内收敛.
作 者：李兵军 高伟 王慧 刘惠媛 LI Bingjun GAO Wei WANG Hui LIU Huiyuan 作者单位：哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 28(2) 分类号：V249.32 关键词：线性最优控制 捷联惯导 初始对准 大失准角篇3：捷联惯导初始对准的UKF改进算法
捷联惯导初始对准的UKF改进算法
针对UKF在捷联惯导系统静基座大方位失准角的初始对准中出现的计算量大和滤波数值不稳定的问题,本文提出了改进的UKF滤波.改进的UKF滤波应用了超球面采样和平方根滤波方法,降低了算法的计算量,提高了滤波过程中的数值稳定性.仿真结果表明,改进的`UKF滤波在保证初始对准滤波精度的前提下降低了计算量,提高滤波性能,验证了改进的UKF滤波方法的有效性和优越性.
作 者：陆海勇 赵伟 贺荣光 赖际舟 LU Hai-yong ZHAO Wei He Rong-guang LAI Ji-zhou 作者单位：陆海勇,赵伟,赖际舟,LU Hai-yong,ZHAO Wei,LAI Ji-zhou(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016)贺荣光,He Rong-guang(空军驻江西地区军事代表室,南昌,330024)
刊 名：航空兵器 英文刊名：AERO WEAPONRY 年，卷(期)： “”(3) 分类号：V249.32 关键词：超球面采样 平方根滤波 初始对准篇4：系泊状态下舰载捷联惯导系统自对准研究
系泊状态下舰载捷联惯导系统自对准研究
系泊状态下舰船发生三轴摇摆,使惯性元件中附加摇摆信息,严重影响对准精度.给出了较为完整的对准方案:在粗对准阶段,将惯性元件输出数据进行预处理以实现姿态矩阵的粗略估计;在精对准阶段,采用参数辨识法计算角速度和角加速度以实时估算杆臂长度,实现对杆臂误差的'补偿,并通过卡尔曼滤波完成对姿态的精确估计.仿真结果表明:粗对准方案能够较准确地实现水平姿态跟踪,参数辨识法避免了对角增量二次微分引入的误差,验证了方案的可行性.
作 者：张环 汤霞清 郑佳兴 ZHANG Huan TANG Xia-qing ZHENG Jia-xing 作者单位：张环,汤霞清,ZHANG Huan,TANG Xia-qing(装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072)郑佳兴,ZHENG Jia-xing(国防科技大学,光电科学与工程学院,湖南,长沙,410073)
刊 名：装甲兵工程学院学报 英文刊名：JOURNAL OF ACADEMY OF ARMORED FORCE ENGINEERING 年，卷(期)：2009 23(4) 分类号：V249.32+2 关键词：捷联惯导系统 自对准 参数辨识 杆臂效应篇5：车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析
车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析
研究车载激光陀螺(RLG)捷联惯导系统的'快速初始对准技术.采用双位置对准的技术方案,给出了双位置初始对准的基本原理及软件流程,对对准精度进行了实际测试,并对影响对准精度的误差源进行了分析.双位置对准方案,消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响.此外,在对准的同时标定出3个陀螺常值漂移和3个加速度计零偏,在导航状态予以补偿,有效地提高了导航定位精度.
作 者：缪玲娟 田海 MIAO Ling-juan TIAN Hai 作者单位：北京理工大学,自动控制系,北京,100081 刊 名：北京理工大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 20(2) 分类号：V241.622 关键词：激光陀螺(RLG) 加速度计 初始对准 寻北篇6：机载武器捷联惯导系统传递对准仿真环境研究
机载武器捷联惯导系统传递对准仿真环境研究
为了更加真实准确地研究机载武器的传递对准过程,设计了一个能够分别模拟主子惯导IMU输出,并包括杆臂效应补偿、机翼振动模型和IMU误差模型在内的用于传递对准研究的'仿真环境.建立了滚转角辅助倾斜转弯下的姿态角速度模型,提出并建立了包括安装误差角在内的惯性器件误差模型.通过仿真表明,该仿真环境比较真实地反应了实际的飞行轨迹,既可以作为研究传递对准算法的工具,也为更进一步研究传递对准过程提供了平台基础.
作 者：周峰 孟秀云 ZHOU Feng MENG Xiuyun 作者单位：北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)：2009 29(1) 分类号：V249.322 关键词：捷联惯导系统 传递对准 仿真环境 速度匹配卡尔曼滤波器
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