这次小编给大家整理了深空自主导航系统的可观性分析，本文共5篇，供大家阅读参考，也相信能帮助到您。
篇1：深空自主导航系统的可观性分析
深空自主导航系统的可观性分析
研究了深空自主导航系统的可观性分析.建立了自主导航系统的观测模型,并提出了一种基于位置确定分析和可观性秩条件的导航系统可观性分析方法;该方法克服了直接利用多个导航目标的视线方向、视线角、夹角和图像信息等非线性观测量进行导航系统可观性分析的.困难.针对观测矩阵的秩无法通过表达式直接确定的问题,给出了基于观测矩阵奇异值分解的导航系统可观性分析方法,并用来分析了几种观测模式对应的导航系统的可观性和轨道参数可观度.可以为在不同轨道段组合不同的敏感器提高轨道的估计精度提供参考.
作 者：黄翔宇 崔平远 崔祜涛 HUANG Xiang-yu CUI Ping-yuan CUI Hu-tao 作者单位：黄翔宇,HUANG Xiang-yu(北京控制工程研究所北京2729信箱20分箱,北京,100080)崔平远,崔祜涛,CUI Ping-yuan,CUI Hu-tao(哈尔滨工业大学137信箱,哈尔滨,150001)
刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(3) 分类号：V448.224 关键词：自主导航 观测模型 非线性系统 可观性分析篇2：基于UKF光电被动目标跟踪及可观性分析
基于UKF光电被动目标跟踪及可观性分析
光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的'一种有效解决办法.由于在数据融合中需要估计目标的状态信息,面临着被动目标跟踪领域普遍存在的非线性估计与可观测性两大难题.采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会产生较大的估计误差,并易导致滤波发散.介绍无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman:Filter,UKF)来解决非线性估计问题,同时分析了光电经纬仪在实际目标跟踪时的可观测性问题,提出在不可观测条件下保持滤波稳定的方法.Monte-Carlo仿真结果证明此算法有效、可行.
作 者：郭同健 高慧斌 张淑梅 GUO Tong-jian GAO Hui-bin ZHANG Shu-mei 作者单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033 刊 名：科学技术与工程 ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 8(2) 分类号：V241.621 关键词：被动目标跟踪 UKF 可观测性 光电经纬仪 数据融合篇3：深空探测中的自主无线电关键技术
深空探测中的自主无线电关键技术
深空探测中的自主无线电主要作用是实现多个深空探测器间的通信,优点是能在未知无线电环境下不需要地面干预,自动实现无线电参数的识别和配置.阐述了自主无线电技术对深空探测的`必要性.在与常规无线电技术、软件无线电技术比较的基础上,论述了深空探测中的自主无线电技术,分析了其必须解决未知无线电环境下参数估计这一关键问题.针对无线电参数估计目前存在的因果循环问题,提出了一种自主无线电技术参数估计迭代层次结构模型,分析了各层间的消息类型和迭代过程.
作 者：胡圣波 孟新 姚秀娟 赵娜 闫毅 HU Shengbo MENG Xin YAO Xiujuan ZHAO Na YAN Yi 作者单位：中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100080 刊 名：空间科学学报 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE 年，卷(期)： 27(6) 分类号：V443 关键词：深空探测 自主无线电技术 参数估计 结构模型篇4：深空探测自主导航与控制技术综述
深空探测自主导航与控制技术综述
深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键.基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的.迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与控制技术的研究发展趋势,提出深空探测自主导航与控制的关键技术,根据分析,提出了发展深空探测自主导航与控制技术的建议.
作 者：王大轶 黄翔宇 WANG Dayi HUANG Xiangyu 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 35(3) 分类号：V448.22 关键词：深空探测 自主导航与控制篇5：深空站站址纬度选择问题的分析
深空站站址纬度选择问题的分析
探讨了深空站站址纬度选择问题,从测控通信覆盖和深空站大口径天线的工作性能2方面,分析深空站纬度位置选择的原因并得出了最佳结论,对我国深空站的站址选择提出了建议.
作 者：李海涛 王宏 董光亮 LI Hai-tao WANG Hong DONG Guang-liang 作者单位：北京跟踪与通信技术研究所・北京・100094 刊 名：飞行器测控学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY 年，卷(期)：2009 28(1) 分类号：V556 关键词：深空站 站址纬度 技术分析
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