以下是小编收集整理的雷达测速与三角函数，本文共10篇，仅供参考，希望对大家有所帮助。
篇1：雷达测速与三角函数
雷达测速与三角函数
在解释雷达测速问题之前,我们首先来看一下苏教版数学必修4第40页上的'一段阅读材料,通过阅读我们知道很多周期函数可以由三角函数叠加得来,比如书中的例子:h(x)=cos 2πxcos 16πx就是一个图象很特别的周期函数,而且它刚好夹在f(x)=cos 2πx和g(x)=-cos 2πx之间(图1).那么如何解释h(x)刚好夹在f(x)和g(x)之间呢?
作 者：薛尧 作者单位：江苏省扬州市新华中学,225009 刊 名：中学数学月刊 英文刊名：ZHONGXUE SHUXUE YUEKAN 年，卷(期)： “”(9) 分类号： 关键词：篇2：蝙蝠与雷达
蝙蝠与雷达
教学设计
陈淑华
一、教材分析：
这是一篇讲科学知识的课文，介绍了仿生学的应用――人们从蝙蝠身上受到启发，使飞机能安全地夜航。
文章一开头描述了飞机夜航的情景，通过设问点出了文章的中心，接着具体地介绍了科学家反复三次试验。发现了蝙蝠能在夜间飞行。然后讲科学家终于揭示出蝙蝠夜间靠嘴和耳朵探路的道理。最后介绍了雷达导航的原理，圆满地回答了文章一开始提出的问题。
二、教学目标
1、教学目标：
（1）理解课文的重点词句，读懂课文。
（2）了解飞机夜间安全飞行是怎样从蝙蝠身上得到启示。
（3）正确流利地朗读课文。
2、教育目标：
激发学生学习科学和爱科学的兴趣，养成为科技事业而勤奋学习的自学性。
3、发展目标：
知道人类有很多发明创造是从动物身上得到的启示。
三、教学重难点：
1、帮助学生了解雷达与蝙蝠之间的联系。
2、抓住重点词句，弄懂科学家是怎样发现蝙蝠飞行的奥秘的。
四、教学媒体
1、教学方法：情感教学法。
2、教具：多媒体辅助教学课件。
五.教学过程
（一）、复习旧知，谈话导入。 1.（出示课件图片 ）回顾上节课内容，进入新课
师：上节课我们初步学习了课文，且将课文分成了三部分，同学们都知道了这是一篇说
明文。
师：首先请同学们自由读课文，读的时候思考：课文中哪几句话直接写出了蝙蝠和雷达之间的关系?
师：在漆黑的夜里，飞机怎么能安全飞行呢?原来是人们从蝙蝠身上得到了启示。
过渡：那么，蝙蝠究竟有什么特殊的本领呢?学习第三自然段。
师：蝙蝠在夜间飞行,你觉得它飞得怎么样?(灵巧)
你是从哪句话中看出来的?划一划。读一读
(无论……从来没见过……)(即使……也……)
师：读出蝙蝠飞行的灵巧!
（二）：学习课文4、5、6自然段。
师：蝙蝠的本领这么高强这引起了科学家的兴趣。
师：好，请同学们自读课文4--6自然段，理解试验内容。
生读文理解。
师：请同学们，填写试验表格。（大屏幕出现表格）
师引导学生填表格
那么综合三次试验，证明什么？
生（齐）：蝙蝠飞行靠的不是眼睛，它是用嘴和耳朵配合起来探路的。
师：从文中找出这个结论，读一读。（生找出句子读）
师：（出示多媒体课件）谁再来读读？
师：你发现了什么？
生：少了“不同的”三个字。
师：(点课件)再读。
生：三次不同的实验证明，蝙蝠夜里飞行，靠的不是眼睛，它是用嘴和耳朵配合起来探路的。
去掉“不同的”，我是不是可以这样理解，这是三次相同的实验。如果是相同的实验，是不能证明结果的，所以不能去掉。
师：你的理解力表达力都很强，相同的实验确实不能揭开蝙蝠究竟靠什么飞行。你能读出这个词语的重要吗？
生：读“三次不同的`实验证明，蝙蝠夜里飞行，靠的不是眼睛，它是用嘴和耳朵配合起来探路的。
师：认真看大htTp://屏幕（放课件），谁来读？
生：三次不同的实验证明，蝙蝠在夜里飞行，靠的不是眼睛，它是用嘴和耳朵探路的。 师：你们发现了什么？
生：少了“配合起来”。
师：（点课件），再读。
生：三次不同的实验证明，蝙蝠在夜里飞行，靠的不是眼睛，它是用嘴和耳朵配合起来探路的。
师：你觉得哪句好？
生：最后这句好，因为光靠嘴或光靠眼，蝙蝠飞行只能到处乱撞，必须嘴和耳朵紧密配合。
师：三次不同的试验证明，蝙蝠夜里飞行，靠的不是眼睛，它是用嘴和耳朵配合起来探路的（理解“配合”）。那么蝙蝠是怎样用嘴和耳朵配合起来探路的呢？
（三）、学习第七、第八自然段
⑴.学习第七自然段。
师：我们已经知道蝙蝠是用嘴和耳朵配合起来探路的，那么嘴和耳朵是怎样配合呢？轻声读第七自然段，并划出来。
“科学家经过反复研究，终于揭开了蝙蝠能在夜里飞行的秘密。”
师：比较这两句话，你有什么看法？
师：如果去掉“反复、终于”这两个词，就不能表达出科学家的艰辛，所以不能去掉。 师：于是科学家按照蝙蝠探路的方法，给飞机装了什么？
生（齐）：雷达。
师：雷达是怎样工作的？默读课文，在文中找出来。
生：默读第八自然段，读句子。
（出示多媒体课件) 学生根据课文内容填空。
（四）、知识拓展，激发兴趣。
师：同学们，科学家由蝙蝠获得启示发明了雷达属于近代的一门科学――仿生学。在
我们现代生活中，还有很多由动物身上获得启示而进行的小发明，你们搜集到了吗？ 生1：由长颈鹿长长的脖子得到启示，发明了吊车。
生2：由动物的爪子得到启示，发明了挂钩。
生3：由青蛙眼得到启示，发明了电子蛙眼。
生4：由甲虫得到启示，发明了坦克。
……
师：同学们的课外知识很丰富，我也搜集了一些资料，你们想看吗？一边看，一边猜并大声说出由这些小动物你能想到什么。
（师播放课件，生边看边说） 师总结：大自然就是这样神奇而美好，大自然还有很多很多的奥秘，你们想发现吗？就请同学们从现在开始，多观察，勤思考，认真发现和创新，说不定你就是未来的发明家。
（五）布置作业。
篇3：LFMCW雷达数字化测距测速的工作参数设计
LFMCW雷达数字化测距测速的工作参数设计
LFMCW雷达测距和测速的应用中,测量精度是主要考虑的因素.由于需兼顾距离和速度的测量精度要求,雷达系统参数和信号处理技术指标的设计就变得复杂.从雷达工作原理出发,在数字化信号处理中分析了时域的测距测速精度与频率分辨力的关系,着重讨论了距离分辨力与距离、速度测量精度要求的'关系;提出了雷达系统工作参数设计的方法步骤,从而满足较高的测距和测速精度要求.
作 者：周刚 苏宝平傅佑麟 ZHOU Gang SU Bao-ping FU You-lin 作者单位：周刚,苏宝平,ZHOU Gang,SU Bao-ping(河南工业大学电气工程学院,郑州,450007)傅佑麟,FU You-lin(西南科技大学信息学院,四川绵阳,621010)
刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 14(3) 分类号：V243.2 关键词：LFMCW雷达 分辨力 测量精度 参数设计篇4：《蝙蝠与雷达》读后感
暑假里的一天，我和爸爸去府山公园爬山。无意间看见几只上蹿下跳，淘气可爱的小松鼠。这些小松鼠在树枝件蹿来蹿去，灵巧地躲开每一根树枝。我心中就充满了好奇。回家的路上我问爸爸：爸爸，为什么小松鼠可以在树枝之间穿梭，并且没有碰到任何一根树枝呢？答案就在大自然，你要自己去发现！爸爸笑着对我说。不久，我再一次来到公园，目的就是想确认一下我的判断。耶！确实如此，松鼠就是用鼻子来探路的。松鼠的鼻子很灵敏，它一闻到奇怪的味道就会改变方向，而且松鼠还有一样面部器官——眼睛。在跳跃的时候，如果没有眼睛，就会像没头苍蝇一样撞到树枝上，把头撞疼了。
我希望不久的将来，我能从松鼠身上得到启发，做出一双松鼠牌的鞋子。穿上它之后，就会像松鼠那样飞快地跑起来。如果前方有障碍物的话，这双鞋的绿灯就会开起并会发出嘟嘟的声音，提醒你前方有障碍物请迅速改变方向。
读了《蝙蝠与雷达》后，我有了太多太多的启示和启发，这双松鼠鞋就是一个很好的比喻。这就是我读过《蝙蝠与雷达》后写的启发，你们的启发是什么呢？与大家一起分享吧！
篇5：蝙蝠与雷达课文内容
清朗的夜空出现两个亮点，越来越近，才看清楚是一红一绿的两盏灯。接着传来了隆隆声，这是一架飞机在夜航。
在漆黑的夜里，飞机怎么能安全飞行呢？原来是人们从蝙蝠身上得到了启示。
蝙蝠是在夜里飞行，还能捕捉飞蛾和蚊子；而且无论怎么飞，从来没见过它跟什么东西相撞，即使一根极细的电线，它也能灵巧的避开。难道它的眼睛特别敏锐，能在漆黑的夜里看清楚所有的东西吗？
为了弄清楚这个问题，一百多年前，科学家做了一次试验。在一间屋子里横七竖八地拉了许多绳子，绳子上系着许多铃铛。他们把蝙蝠的眼睛蒙上，让它在屋子里飞。蝙蝠飞了几个钟头，铃铛一个也没响，那么多的绳子，它一根也没碰着。
科学家又做了两次试验：一次把蝙蝠的耳朵塞上，一次把蝙蝠的嘴封住，让它在屋子里飞。蝙蝠就像没头苍蝇似的大处乱撞，挂在绳子上的铃铛响个不停。
三次不同的试验证明，蝙蝠夜里飞行，靠的不是眼睛，它是用嘴和耳朵配合起来探路的。
科学家经过反复研究，终于揭开了蝙蝠能在夜里飞行的秘密。它一边飞，一边从嘴里发出一种声音。这种声音叫做超声波，人的耳朵是听不见的，蝙蝠的耳朵却能听见。超声波像波浪一样向前推进，遇到障碍物就反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠就立刻改变飞行的方向。
科学家模仿蝙蝠探路的办法，给飞机装上了雷达。雷达通过天线发出无线电波，无线电波遇到障碍物就反射回来，显示在荧光屏上。驾驶员从雷达的荧光屏上，能够看清楚前方有没有障碍物，所以飞机在夜里飞行也十分安全。
《蝙蝠和雷达》教学建议
1、课前可以布置学生搜集有关仿生学的.课外资料，制作资料卡片：
有条件，教师可以准备有关仿生学的图片或制作相关课件，在课中或课尾适当穿插，增强教学的趣味性，开阔学生的视野。课文后的“资料袋”既是一个引子，也为学生制作资料卡片提供了范例，要渗透到教学中去。
2、以下教学思路供参考：
教学时，要以教学过程的优化来达到教学效果的优质。一是初读，整体感知课文内容。要让学生充分自读，达到正确、流利朗读，不懂的词语初步自学理解，能大致说出课文的主要内容。二是精读，深入体会课文内容。着力明确科学家是怎样从蝙蝠身上受到启示的，以及飞机夜间安全飞行与蝙蝠探路之间的联系。三是练说，积累运用语言。引导学生对照图，自己组织语言，说清楚蝙蝠探路的秘密和雷达的工作原理。四是拓展，激发阅读与探究兴趣。可以交流课前搜集的信息资料，也可适当交流课后的“小泡泡”中的要求──“我也要从动物身上得到启示，设计一个小发明”，布置阅读关于仿生学的科普读物。
3、教学本文，教师要重视学习方法的指引与独立阅读能力的培养，积极推行自主、合作、探究的学习新方式。教师可以提出或师生共同提出一些阅读建议，让学生自主选择，独立阅读，再组织合作探究与交流。比如：
关于主要内容的概括，可以读全文扣住课题归纳，也可以联系课文重点归纳，如：“在漆黑的夜里，飞机怎么能安全飞行呢？原来是人们从蝙蝠身上得到启示”，科学家通过“三次不同的试验证明，蝙蝠夜里飞行，靠的不是眼睛，它是用嘴和耳朵配合起来探路的”，“科学家模仿蝙蝠探路的方法，给飞机装上了雷达”，使“飞机在夜里飞行也十分安全”。当然，在比较准确概括的基础上可引导学生说得精练一些。这是一个长期训练的过程，注意课程标准关于中年级的要求是“能初步把握文章的主要内容”，不要急于求成。
关于课文重难点的突破可以选用多种学习方法，教师要大胆放手并善于组织与调控。可以选用填表法、画图法、填空法（见课后练习）：
试验顺序试验方式试验结果试验结论第一次 第二次 第三次
可以采用表演的方法；还可以创设“仿生学科普知识展览”的情境，让学生当“小小讲解员”上台介绍，下面的“观众”现场提问。使对课文内容的体会与口语交际整合起来。不管采用什么方式教学，都要给足学生自主学习的时间，都要十分关注学习暂时困难的学生，对他们及时督促、耐心点拨、热情激励。
关于读书的方式，要根据学习内容与任务的需要，引导学生选用朗读、默读、浏览、跳读等合适的方式，要把读书与圈点勾画结合起来。同时，在朗读时可以适当结合一些词语引导学生明确：人们从大自然受到启示，有所发明创造不是一朝一夕就能实现的，往往要付出艰辛的代价，甚至经过几代人的努力，如“科学家经过反复研究，终于揭开了蝙蝠能在夜里飞行的秘密”一句中的“反复”“终于”等词语。
4、本课有12个要求会写的生字，会认的字也包括在这12个之中。可以引导学生找规律、编儿歌等来识写生字，如本课的形声字，有10个是左右结构的字。要注意“蝙（biān）”不要读成“（biǎn）”，“荧（yínɡ）”不要读成“yín”，“揭”里面不要多写一竖。
篇6：反三角函数与三角函数的转换
转化分析
首先要明确：三角函数和反三角函数求的不一样。
三角函数是已知角，让你求对应的'三角函数值，不同的三角函数值有不同的范围，比如正、余弦函数值的范围是[-1,1]，而正切是R。
反三角函数是已知了三角函数值，让你求对应的角，同样的不同的反三角有不同的范围，比如反正弦的范围是[-Pi/2,Pi/2]，反余弦的范围是[0,Pi],反正切的范围是（-Pi/2,Pi/2）。
要想求反三角函数，特殊值，你就必须先识记特殊三角函数值；不是特殊三角函数值，用反三角函数符号来表示，不同的象限角有不同的表示。
篇7：基于高精度径向测速的宽带雷达单诱饵速度识别法
基于高精度径向测速的宽带雷达单诱饵速度识别法
由于宽带相控阵雷达测速精度的大幅度提高,现提出了一种新的目标识别方法--基于高精度径向测速的'单诱饵速度识别法,并对其识别原理、识别性能进行了详细阐述和定量分析.通过理论推导和计算机仿真计算,验证了该识别方法在宽带相控阵雷达监视诱饵释放过程中应用的有效性.
作 者：唐毓燕 黄培康 TANG Yu-yan HUANG Pei-kang 作者单位：中国航天科工集团第二研究院,北京,100854 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(4) 分类号：V557 关键词：单诱饵速度识别法 识别概率 高精度径向测速 宽带雷达篇8：相关测速综合实验的设计与开发
相关测速综合实验的设计与开发
相关测速具有非侵入、精度高、速度快、抗干扰能力强和适应恶劣环境等特点,在工业生产中有广泛应用.综合实验装置的设计围绕相关测速装置的实现和系统参数的优化调整展开.通过数字仿真和改变采样频率,数据容量,传感器间距,随机噪声传感器分辨力等系统参数的对比实验展示随机函数及其相关函数的.特性,相关测速原理,以及系统参数对系统性能的影响等.配套软件功能强大,具有实验数据存储和查询,离线分析,自动生成实验报告,实验数据和结果自动导入报告文档等功能,还提供了远程观看实验的端口.
作 者：朱玉龙 梁俊睿 毕浩然 蔡萍 ZHU Yu-long LIANG Jun-rui BI Hao-ran CAI Ping 作者单位：上海交通大学,电子信息与电气工程学院,仪器工程系,上海,40 刊 名：实验室研究与探索 ISTIC PKU英文刊名：RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY 年，卷(期)： 26(11) 分类号：O353.5 关键词：相关测速 实验教学 综合性实验设计篇9：智能测速计的设计与实现
智能测速计的设计与实现
摘要： 测速装置在汽车行驶及机车控制系统中占有非常重要的地位，对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。由于机械式里程表的缺点，使得基于非接触式转速传感器的电子式转速里程表得以迅速发展。本文介绍了一种基于单片机的电子式转速里程表实现方案。系统以AT89S52单片机为中心，应用霍尔传感器通过测量磁场强度，来得到稳定的脉冲方波信号，实现转速的测量。随着科学技术的不断发展，在工业的很多领域对测试系统速度和精度方面的要求也与日俱增，该方法更有实用价值。
关键词：速度里程测量;AT89S52;E2PROM;霍尔传感器
引言
在工程实践中，经常会遇到汽车测速中应用霍尔元件等作为检测元件，得到的信号是脉冲信号。要测速，首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速方法，即将转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。传统的汽车里程表的功能有两个，一是用指针指示汽车行驶的瞬时车速，二是用机械计数器记录汽车行驶的累计里程。数字式转速计电路以单片机为主，性能优越，使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息。我国从70年代开始研究霍尔器件，经过20余年的研究和开发，常用于开关信号采集的有CS3020、CS3040、A44E等，这种传感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开路(OC)门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。
一、主要任务
本设计中测量速度及里程数的功能是最基本的功能，本设计采用方案是以AT89S52单片机为控制核心，用霍尔集成传感器(也称速度传感器)作为测量机车速的检测元件，经过单片机数据处理。显示功能是用四个共阴极8段数码管显示车的里程或速度，用1个开关用于切换确定显示的方式，当开关闭合时，显示速度;打开时显示里程。超速信响报警提醒功能是通过在软件程序中设定一个速度数值，当车的行驶速度超过设定的'默认数值时，喇叭发出报警音，同时一个LED灯闪烁提醒超速以减慢速度，保证行驶安全。设置轮圈大小功能是通过4个按键分别用于设置4个不同周长轮圈的大小，当4个按键都没合上时，说明轮圈周长设置出错，从单片机的11引脚输出一个周期为0、5秒的方波信号，用作发光管的闪烁及信响器提醒。里程数据自动记忆功能是用美国ATMEL公司生产的低功耗CMOS串行E2PROM存储器24C01来实现里程数据在掉电时的掉电保存。
二、系统概述
1、系统组成
系统硬件由AT89S52单片机、霍尔传感器A44E、LED显示电路、串口数据存储电路和分频器TC4024组成。系统硬件框图如图所示。
2、硬件系统电路图
3、系统工作原理
该设计能实时地将所测的速度显示出来，同时也能够累计显示总里程数。该速度里程表能将霍尔传感器输入到单片机的脉冲信号的宽度(霍尔传感器将车速转变成相应宽度的脉冲信号)实时地测量出来，然后通过单片机计算出速度和里程，再将所得的数据存储到串口数据存储器，并由LED显示模块实时显示出所测速度。本设计用一个按键开关来控制显示速度或里程。单片机利用定时器T0的控制功能测出输入信号的周期后，再利用单片机的算术运算功能将周期转换成速度，同时每秒钟进行一次里程累计，从而计算出总里程。最后将得出的速度、里程值存储在E2PROM中，并根据按键开关的选择情况来切换显示速度或里程。为了方便计算要显示数据值的段码，可再将其转换成压缩的BCD码，然后通过查表将要显示的数据值中每一位的压缩BCD码转换成8段码送到显示缓冲区，最后经串口送至LED显示模块以显示所测的速度或里程。
三、软件设计
整个系统由初始化模块，频率测量模块，速度/里程计算模块，数据转BCD码模块，速度显示模块，里程显示模块，数据存储/读取模块，定时器中断服务模块以及其他功能模块组成。上电后，首先进入系统初始化模块，此后系统软件将开始运行，以实时地将所测数值显示在LED显示模块上。通过单片机的设置可使INT0引脚能够对内部定时器T0的工作进行控制，这样能精确地测出加到INT0引脚的正脉冲宽度(即测出脉冲信号的周期);速度显示部分采用LED显示模块，所得的数据采用I2C总线，并通过E2PROM来存储。系统软件包括单片机和液晶模块的初始化模块、周期测量模块、速度里程计算模块、数据存储模块、速度和里程显示数据转BCD码模块、显示数据消多余零模块、数据显示模块以及实时中断服务模块等。
篇10：蝙蝠与雷达课文原文
清朗的夜空出现两个亮点，越来越近，才看清楚是一红一绿的两盏灯。接着传来了隆隆声，这是一架飞机在夜航。
在漆黑的夜里，飞机怎么能安全飞行呢？原来是人们从蝙蝠身上得到了启示。
蝙蝠是在夜里飞行，还能捕捉飞蛾和蚊子；而且无论怎么飞，从来没见过它跟什么东西相撞，即使一根极细的电线，它也能灵巧的避开。难道它的眼睛特别敏锐，能在漆黑的夜里看清楚所有的东西吗？
为了弄清楚这个问题，一百多年前，科学家做了一次试验。在一间屋子里横七竖八地拉了许多绳子，绳子上系着许多铃铛。他们把蝙蝠的眼睛蒙上，让它在屋子里飞。蝙蝠飞了几个钟头，铃铛一个也没响，那么多的绳子，它一根也没碰着。
科学家又做了两次试验：一次把蝙蝠的耳朵塞上，一次把蝙蝠的嘴封住，让它在屋子里飞。蝙蝠就像没头苍蝇似的大处乱撞，挂在绳子上的铃铛响个不停。
三次不同的试验证明，蝙蝠夜里飞行，靠的不是眼睛，它是用嘴和耳朵配合起来探路的。
科学家经过反复研究，终于揭开了蝙蝠能在夜里飞行的秘密。它一边飞，一边从嘴里发出一种声音。这种声音叫做超声波，人的耳朵是听不见的，蝙蝠的.耳朵却能听见。超声波像波浪一样向前推进，遇到障碍物就反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠就立刻改变飞行的方向。
科学家模仿蝙蝠探路的办法，给飞机装上了雷达。雷达通过天线发出无线电波，无线电波遇到障碍物就反射回来，显示在荧光屏上。驾驶员从雷达的荧光屏上，能够看清楚前方有没有障碍物，所以飞机在夜里飞行也十分安全。
课文简介
这是一篇很有意思的科普知识短文，叙述思路清晰，逻辑性强，可以分为三部分。第一部分：通过飞机夜行这种现象，提出飞机怎么能安全飞行的问题，这是全文要说明的主要问题。第二自然段在文中起承上启下的作用。第二部分：科学家做了三次试验，结果证明，蝙蝠夜里飞行，靠的不是眼睛，而是用嘴和耳朵配合起来探路的。第三部分：科学家从蝙蝠身上受到启示，给飞机装上雷达，保证了飞机安全飞行。这项研究告诉人们，研究生物可以对人类的创造发明有所启示。课文后一页的“资料袋”简单地介绍了近代新兴的学科──仿生学。
选编这篇课文的意图，是为了让学生在阅读中抓住要点，准确把握文章的主要内容。同时，激发学生阅读科普文章的兴趣，拓宽视野。
相关知识
蝙蝠
蝙蝠是一种哺乳动物，头部和躯干像老鼠，四肢和尾部之间有皮质的膜，夜间在空中飞翔，吃蚊、蛾等昆虫。视力很弱，靠本身发出的超声波来引导飞行。
雷达
雷达是利用极短的无线电波进行探测的装置。无线电波传播时遇到障碍物就能反射回来，雷达就根据这个原理，把无线电波发射出去再用接收装置接收反射回来的无线电波，这样就可以测定目标的方向、距离、大小等，接收的电波映在指示器上可以得到探测目标的影像。雷达在使用上不受气候条件的影响，广泛应用在军事、天文、气象、航海、航空等方面。
超声波
超声波是超过人能听到的最高频（20 000赫兹）的声波。超声波沿直线传播，有方向性，并能反射回来，对物体有破坏性。广泛应用在各技术部门。
仿生学
仿生学是研究生物系统的结构和性质，以为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学，属于生物学和技术学相结合的交叉学科。只要生物有奇特的本领，就成为仿生学所涉猎的目标，现已发展出昆虫仿生学、海洋生物仿生学、设计仿生学、化学仿生学、分子仿生学等。仿生学的研究成果被广泛运用于军事、医学、制造、航空等方面，涉及到各种类型的科学领域，与人类的生产、生活、未来发展有着十分密切的关系。它作为一门独立的学科，形成于20世纪60年代。
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