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质心坐标系在处理二体问题时的应用

时间：2023-08-24 08:33:04 其他范文收藏本文下载本文

下面就是小编给大家分享的质心坐标系在处理二体问题时的应用，本文共7篇，希望大家喜欢!

质心坐标系在处理二体问题时的应用

篇1：质心坐标系在处理二体问题时的应用

质心坐标系在处理二体问题时的应用

用质心坐标系分析了二体问题的运动方程,并用质心系讨论了两个粒子间的弹性碰撞问题.

作者：张浩波作者单位：重庆广播电视大学,理工部,重庆,400039 刊名：哈尔滨学院学报英文刊名：JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY 年，卷(期)： 23(8) 分类号：B230 关键词：质心坐标系二体问题弹性碰撞

篇2：GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用

GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用

在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的`相互转换.从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述.该公式已通过Vc6程序实现,并通过了工程实践数据的验证.该公式计算简单,便于实现,有较好的应用价值.

作者：李康黄胜赵辉 LI Kang HUANG Sheng ZHAO Hui 作者单位：李康,LI Kang(海军驻南京地区雷达系统军事代表室,江苏南京,210037)

黄胜,赵辉,HUANG Sheng,ZHAO Hui(青岛杰瑞自动化有限公司,山东青岛,266071)

刊名：指挥控制与仿真 ISTIC英文刊名：COMMAND CONTROL & SIMULATION 年，卷(期)： 30(5) 分类号：P228 TN96 关键词：GPS WGS-84 导航坐标系栽体坐标系姿态

篇3：TLC320AIC23在音频处理中的应用

TLC320AIC23在音频处理中的应用

摘要：介绍了高性能立体声音频编解码芯片TLV320AIC23的基本特点、性能以及使用方法，并结合DSP芯片TMS320VC5509与音频CODEC芯片TLV320AIC23的接口设计，详细阐述了如何通过I2C总线对TLV320AIC23进行初始化设置的过程以及如何根据TLV320AIC23的特点对DSP的串口进行设计等一系列问题。

关键词：DSP?音频处理?编解码

1TLV320AIC23芯片简介

TLV320AIC23是TI公司生产的一种高性能立体声音频编解码器?该芯片同时高度集成了模拟电路功能。TLV320AIC23中的模数与数模转换器使用了多比特sigma－delta工艺，并在内部集成了高采样率的数字内插滤波器。该器件的数字传输字长可以是16、20、24、32Bit，它支持8～96kHz的采样率。模数转换器的sigma－delta调制器决定了其三阶多比特结构，这种结构在采样率为96kHz的情况下，能够达到90dB信噪比，从而可在小型低功耗设计中实现高保真录音。同样?在数模转换器中的二阶多比特结构还可在采样率为96kHz的情况下使信躁比达到100dB，从而使得高质量的数字音频回放成为可能。该芯片在回放中的功率消耗小于23mW。因此，对于可移动的数字音频播放和录音使用中的模拟输入输出等应用系统，TLV320AIC23无疑是十分理想的选择。该芯片主要有如下特性：

●是一种高性能的立体声编解码器；

●通过软件控制能与TI的MCBSP相兼容；

●音频数据可以通过与TIMCBSP相兼容的可编程音频接口输入输出；

●内部集成了驻极体话筒的偏置电压和缓冲器；

●带有立体声线路输入；

●具有模数转换器的多种输入（立体声线路输入和麦克风输入）；

●具有立体声线路输出；

●内含静音功能的模拟音量控制功能；

●带有高效率线性耳机放大器；

●在总的软件控制下，电源可弹性管理；

●采用工业级最小封装；

●适合于可移动固态音频播放器录音器。

2TLV320AIC23的使用

2．1控制接口

TLV320AIC23有许多可编程特性。可通过控制接口来编辑该器件的控制寄存器，而且能够编译SPI、I2C两种规格的接口（见表1）。该器件的模式终端状态决定了控制接口的形式。这个模式管脚必须连接到需要的电平。

表1SPI和I2C接口控制

MODE接口0I2C1SPI

表2寄存器控制模式

地址寄存器0000000左输入声道音量控制0000001右输入声道音量控制0000010耳机左入声道音量控制0000011耳机右入声道音量控制0000100模拟音频路径控制0000101数字音频路径控制0000110电源控制0000111数字音频接口格式0001000采样率控制0001001数字接口激活0001111复位寄存器

2．2控制寄存器的使用

TLV320AIC23用表2所列的寄存器来控制芯片的工作模式。

设计时，可以通过数据的串行传输来控制TLV320AIC23。这串数据的前半部分用于控制寄存器的地址，接下来的部分对应于该寄存器所要写入的值。对于这种串行传输的.控制数据，可以分为两个8Bit进行处理。考虑到实际情况，使用汇编语言既直观又方便，因此，对于I2C写入模块，可使用汇编语言。下面是以DSPTMS320VC5509芯片为例列出的通过汇编语言对TLV320AIC23的控制寄存器进行设置的具体代码：

．data；TLV320AIC23控制寄存器数据

Register0

．word0x01；控制地址：0000000

．word0x17；控制数据：左声道输入音量控制0dB，开启左右声道同步更新

Register1

．word0x03；控制地址：0000001

．word0x17；控制数据：右声道输入音量控制0dB，开启左右声道同步更新

Register2

．word0x05；控制地址：0000010

．word0xff；控制数据：左耳机输出音量控制＋6dB，开启左右耳机声道同步更新

Register3

．word0x07；控制地址：0000011

．word0xff；控制数据：右耳机输出音量控制＋6dB，开启右左耳机声道同步更新

Register4

．word0x08；控制地址：0000100

．word0x14；控制数据：关闭旁路直通，输入选用Microphone，使DAC处于有效状态

Register5

．word0x0a；控制地址：0000101

．word0x05；控制数据：数字音频通道选用ADC高通滤波器，关闭DAC软静音

Register6

．word0x0c；控制地址：0000110

．word0x01；控制数据：开启ADC、DAC，开启Mi-crophone输入端，关闭Line输入端

Register7

．word0x0e；控制地址：0000111

．word0x53；控制数据：DSP数字接口格式，芯片采用主式，数据字长16bit，LRP＝1

Register8

．word0x10；控制地址：0001000

．word0x20；控制数据：采样率控制，时钟为正常模式

Register9

．word0x12；控制地址：0001001

．word0x01；控制数据：激活数字接口

Register10

．word0x1e；控制地址：0001111

．word0x00；控制数据：复位TLV320AIC23

2．3数字音频接口

TLV320AIC23芯片与数字系统的接口有右判断模式、左判断模式、I2S模式和DSP模式四种。这四种数据传送模式都是从MSB（最高位）开始，字长范围从16Bits到32Bits（除了在右判断模式下不支持32Bits外）。数字音频接口由时钟信号BCLK、数据信号DIN和DOUT、同步信号LRCIN和LRCOUT组成。应当说明：BCLK在主动方式下是输出，而在从动方式下是输入。

由于接下来的介绍将主要围绕该芯片与DSP相结合的应用，因此现对第四种模式，即DSP模式进行说明。

由于DSP模式与TI公司DSP的MCBSP口相兼容，因此，LRCIN与LRCOUT必须与MCBSP的帧同步信号相连接。在LRCIN或LRCOUT的下降沿开始数据传输。左通道数据组成了首先传送的数据字，紧接着传送右通道的数据。传送字长由IWL寄存器决定。图1说明了LRP为1时的传送情况（可通过Register7来进行设置）。

3TLV320AIC23与DSP的接口设计

3．1硬件设计

TLV320AIC23是TI公司推出的一款高性能、集成有模拟功能的立体声编解码音频芯片。它能在数字和模拟电压下工作，与TMS320C55xDSP的I／O电压相兼容，因而能够实现与C55xDSP的MCBSP（多通道缓冲串口）端口的无缝连接，从而使系统设计更加简单。所以，为了初步验证TLV320AIC23的工作性能，这里选用TMS320VC5509作为与TLV320AIC23相搭配的DSP芯片。其接口原理框图如图2所示。

系统中TLV320AIC23的主时钟11．2896MHz直接由DSP时钟产生，MODE接数字地表示利用I2C控制接口来对TLV320AIC23数据进行传输控制。SCLK和SDIN是TLV320AIC23控制端口的移位时钟和数据输入端，它们分别与TMS320VC5509的I2C模块端口SCL和SDA相连。TMS320VC5509的MCBSP1应工作在SPI模式下，以便使MCBSP1的接收器和发送器同步。收发时钟信号CLKX1和CLKR1由TLV320AIC23的串行数据传输时钟BCLK提供，并由TLV320AIC23的帧同步信号LRCIN、LRCOUT启动串口数据传输，DX1和DR1分别与TLV320AIC23的DIN和DOUT相连，可用于完成DSP与TLV320AIC23之间的数字通信。

3．2通过I2C对TLV320AIC23进行编程控制

I2C模块接口由串行数据SDA和串行时钟SCL组成，SDA和SCL均为双向接口。连接在同一总线上的I2C设备可以工作在多主线（MultiMaster）工作模式下。包括TMS320C55xDSP在内的每个I2C设备都有唯一的设备地址可供软件寻址。其中，主设备用于发送时钟并启动数据传输，被主设备寻址的则为从设备。这些设备根据各自的功能，既可以作为发送器，也可以作为接收器。

设计时，可根据具体需要，使用如下代码来对TLV320AIC23进行寄存器写操作：

T0＝0x1a；T0＝从写地址，根据电路设计应为0011010b（见表2）

callInitI2C

T1＝＃0x02

XAR0＝＃0h

AR0＝Register；AR0＝所要写入的寄存器的

地址和对应于该地址的值

callwriteI2C

NOP

return

这里应注意以下三点：

（1）在写过一次I2C地址后，只能对一个寄存器进行写操作，而不能一次性对所有寄存器进行写操作。也就是说，对每个寄存器写之前都要按部就班的写一遍I2C地址。

（2）I2C模式下，数据是分为三个8Bit写入的。而TLV320AIC23有7位地址和9位数据，也就是说，需要把数据项上面的最高位补充到第二个8Bit中的最后一位。

（3）在对控制寄存器的编程过程中，对应于每一次工作状态的改变，不能仅仅修改某个寄存器的值，而是要对这十个寄存器都重新写入一遍，否则系统将无法正常工作，而且应首先写Register10，同时还应对所有寄存器进行复位处理。

3．3DSP的多通道缓冲串口（MCBSP）设置

由于TLV320AIC23采样输出的是串行数据，因此需要协调好与之相配的DSP的串行传输协议。所以必须对DSP的串口进行正确设置。

MCBSP串口一般通过六个引脚使数据通路和控制通路与外部设备相连。数据经MCBSP串口与外设的通信一般通过DR和DX引脚传输，控制同步信号则由CLKX、CLKR、FSX、FSR等四个引脚实现。

由于MCBSP串口的数据线DR和DX带有缓存寄存器，而帧同步信号FSX、FSR以及时钟信号CLKX、CLKR具有可编程性，因此，它与TLV320AIC23之间的接口设计非常灵活。从这些特点可以看到：将MCBSP串口设置为SPI工作模式，然后使串口的接收器和发送器同步，并且由TLV320AIC23的帧同步信号LRCIN、LRCOUT启动串口传输，同时将发送接收的数据字长设定为32Bit（左声道16Bit，右声道16Bit）单帧模式，就可以方便地实现与TLV320AIC23之间的无缝连接。

4结束语

通过上述步骤对硬件系统进行设计编程，就可使TLV320AIC23正常工作，从而实现AD、DA以及与之相连接的DSP的正常数据通信，同时实现对语音的采集与回放等基本音频处理功能。通过在CodeComposerStudioV2上的实际编程以及在硬件系统中的实际联调，证明：这种设计是合理和正确的。另外，如果把G．723．1的编解码算法移植到DSP算法处理中，则完全可以把该模块嵌入到网络会议的可视电话中作为语音处理模块。这种设想在DSP具体的算法实现上已经仿真试验通过。而对于实际嵌入到可视电话中，进而与H．324相结合来对视频音频数据的混合处理等一系列问题，则是今后进一步探索研究的方向。

篇4：8D在处理质量问题上的应用

8D报告推行三大基本阶段

一.初推8D

1.修订问题管理流程，针对重大问题必须以8D报告关闭。

使用8D的标准就是该符合启动8D的六方面要求，问题涉及到功能安全的、失效模式影响巨大的或领导关注的。按这样的标准，100个问题就筛选出10-20个问题需写8D报告。

2. 制定8D报告管理程序指导具体执行。

员工不知道怎么写8D，或者写出来的8D报告只是形式怎么办?管理程序务必明确要求并制定具体模板，规定8D每一步的具体填写要求、每一步时间要求及8D报告的审批层级，目的是为了明确8D的运用，解决质量问题并预防其重现。

3. 不断培训，多次、反复的把程序文件要求、8D报告的写法进行培训，并指导一些实际问题8D报告的编写，提交给质量部门的8D报告不符合要求就返回去重新编写。

强力的推进工具当然需要领导的支持，很多重大问题领导很关注，当然希望能给他汇报清楚。当然会遇到有的领导可能不关注不支持，没时间来亲自签字确认问题，这时质量人就可以明确告知领导，流程规定了你必须签字确认，要按制度流程执行。以后问题重复发生，这也是有理有据批评领导应该承担责任。

二.8D和问题关闭表并行

虽然仅仅是重大问题用了8D报告，但员工都基本了解8D报告的要求。这时把8D思想融入进前期的质量问题关闭表，把问题关闭表修改复杂，如：预防措施就列出10来项措施让员工判断是否做到，FMEA是否修改、作业指导书是否修改、是否纳入典型案例库、流程是否需要优化、其它类似项目是否运用等等。这样就能慢慢让每一个员工在不知不觉得中形成了8D思路，不会突然觉得添加了大量麻烦而强烈抵制，也能体会到问题整改得全面彻底性而带来的成就感。

三.全面推行8D

到此阶段，表单、流程进行了简化。所有问题都是以8D的思路进行处理，但不用多个领导签字批准才关闭问题。关闭问题流程进行了e化，大家直接在网上填写8个步骤即可，关闭只需两级确认。8D这种最基本最常见的管理工具也会渐渐成为自家企业的习惯。

8D在处理质量问题上的应用

1、D0 现象及应急反应活动

根据现象评估8D过程是否需要。如果有必要，采取紧急反应行动(ERA)来保护顾客，并开始8D过程。8D过程区别了症状和问题。适用标准的大部分是症状。没有症状，不会知道有问题。

症状是一个显示存在一个或多个问题的可测量的事件或结果。这个事件的后果必须被一个或多个顾客经历;

问题是指同期望有偏差或任何由未知原因引起的有害的后果;

症状是问题的显示。

当收到投诉信息时，质量部门应尽量在客户投诉报告上确认以下信息以便展开调查：

· 产品编号及品名

· 客户名称，联系人及地址

· 缺陷描述，不合格品数量

· 追溯信息，如LOT NO，发货单编号等

· 索赔应尽量取得车型等信息

如有，应从客户处得到样品，照片，标签及不合格率等必要的信息。如是芯体泄露或严重投诉，收到投诉的人应立即通知质量经理及总经理。QE应在收到投诉一个工作日内与客户联系。应就以下信息与客户沟通：

· 跨部门小组及联系方式

· 确认已得到的信息

· 调查问题所必需的其他信息

· 应急措施的进展

· 应急措施及纠正措施的预期完成时间

· 任何其它的客户要求，如，了解问题进展和

期望的交货

· 所有与客户之间的回复均应记录。

QE根据得到信息，依据三现主义(现场,现物，现象)来确认不良状况;如果是可以目视的不良,尽量取得照片或样品(确认现物);对于不良发生场所状况尽量收集详细的情报(确认现场,现象)。应急措施需要在24小时内展开。

2、D1 建立8D小组

没有团队的8D是失败的8D。其实8D原名就是叫团队导向问题解决步骤。8D小组需要由具备产品及制程知识，能支配时间，且拥有职权及技能的人士组成。同时需指定一名8D团队组长。因为我们要做的是：

· 建立一个由具备过程/成品知识的人员组成小组

· 确定时间，职责和所需学科的技术

· 确定小组负责人

3、D2 问题描述

通过确定可定量化的项,谁，什么，何时，何地，为什么，如何，多少(5W2H)，识别对象和缺陷(问“什么出现了什么问题”)：

·“什么问题”是缺陷

·“什么出了问题”是对象

问“什么出现了什么问题”能够帮助小组以问题陈述所需的两个基本要素为中心(对象和缺陷)。

收到客户不良样件操作流程：

· 确认不良样件生产日期。

· 确认外观基本情况，拍照留下证据。

· 按正常生产流程确认不良样件是否能再现记录下确认数据，拍照或视频留下证据。

· 根据生产日期查找当时FTT情况，确认当时是否有同样或类似不良。

· 根据生产日期确认人机料法环等有无变化点。

· 不再现时(NTF)按不再现操作流程进行。

4、D3 遏制措施ICA

确定并实施遏制措施，隔离问题的后果与一切内/外部顾客，验证遏制措施的有效性。ICA是保护顾客免受一个或多个问题的症状影响的任何行动：

• 处理问题的症状

• 在执行前验证有效性

• 在执行过程中监控

• 形成文件

ICA需要在3个工作日内确定并执行，围堵范围是客户处库存、在途品、厂内库存品数量并进行相关处理(退货、重工、报废等)。

5、D4 根本原因分析

查找真正的原因，只有找到真因，方可有效解决问题。如果仅仅只是糊弄糊弄应付了事，没有什么意义。

因此要找出一切潜在原因，对潜在原因逐个试验，隔离并验证根本原因，确定不同的纠正措施以消除根本原因;使用鱼骨图、FTA、头脑风暴等质量工具找出所有可能因素，并进行验证，最终找到根本发生原因和流出原因。

6、D5 选择和验证纠正措施PCA

通过对不同的纠正措施定量化的试验筛选出纠正措施，依据风险评估，确定必要时的应急措施。而解决问题的方案应确保可以保持长期效果。

曾经看到供应商的8D报告中该D5里面一排七行整齐的出现7句“加强’，加强工人培训，加强巡检次数，加强督察力度，加强过程控制---空话一堆。加强到什么程度没有量化。具体方案都写具体，数据说话，比如原来检验频次10个检1个，现在加强到5个检1个;同样的加强培训，原来培训次数多少，现在培训计划附在这里，这样我们的对策才有支撑。

7、D6 实施和确认纠正措施

确定并实施最佳的纠正措施，选择现行控制方法并进行监控，在必要时，实施应急措施。

8、D7防止在类似情况下发生或今后的再次发生

提出预防建议，并开展水平展开，更新CP、PFMEA、SOP等标注文件，实施预防措施。接到客户投诉后5个工作日内需要提交完整8D。

9、D8关闭，签名和小组确认

发出8D要求后，发出人负责以及8D小组成员对后续的8D的有效性和执行效果进行验证，直到实施后问题的缺陷PPM有较大改善并呈稳定下降趋势。由QM或PM对效果进行验证确认后才获得关闭。否则需要重新进行根源分析和纠正预防措施的实施。

篇5：生物处理在废水处理工程上有哪些应用？

生物处理在废水处理工程上有哪些应用？

生物处理在废水处理工程上应用得最广泛最实用的技术有二大类：一类叫做活性污泥法，另一类叫做生物膜法，

活性污泥法是以悬浮状生物群体的生化代谢作用进行好氧的废水处理形式。微生物在生长繁殖过程中可以形成表面积较大的菌胶团，它可以大量絮凝和吸附废水的悬浮的胶体状或溶解的污染物，并将这些物质吸收入细胞体内，在氧的参与下，将这些物质完全氧化放出能量、CO2和H2O。活性污泥法的污泥浓度一般在4g/L，

而在生物膜法中，微生物附着在填料的表面，形成胶质相连的生物膜。生物膜一般呈蓬松的絮状结构，微孔较多，表面积很大，具有很强的吸附作用，有利于微生物进一步对这些被吸附的有机物分解和利用。在处理过程中，水的流动和空气的搅动使生物膜表面和水不断接触，废水中的有机污染物和溶解氧为生物膜所吸附，生物膜上的微生物不断分解这些有机物质，在氧化分解有机物质的同时，生物膜本身也不断新陈代谢，衰老的生物膜脱落下来被处理出水从生物处理设施中带出并在沉淀池中与水分离。生物膜法的污泥浓度一般在6-8g/L。

为了提高污泥浓度，进而提高处理效率，可以将活性污泥法与生物膜法结合起来，即在活性污泥池中添加填料，这种既有挂膜的微生物又有悬浮微生物的生物反应器称为复合式生物反应器，它具有很高的污泥浓度，一般在14g/L左右。