以下是小编为大家收集的RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用，本文共8篇，欢迎参阅，希望可以帮助到有需要的朋友。
篇1：RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用
RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用
天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的`系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法.计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性.
作 者：宁晓琳 房建成 NING Xiao-lin FANG Jian-cheng 作者单位：北京航空航天大学第五研究室,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(z1) 分类号：V448.13 关键词：月球探测器 自主天文导航 粒子滤波 RJMCMC篇2：UPF在探测器自主导航中的应用
UPF在探测器自主导航中的应用
利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”,进行自主导航方案设计.将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的`同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能.并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性.
作 者：隋树林 赵晓伟 姚文龙 SUI SHULIN ZHAO XIAOWEI YAO WENLONG 作者单位：青岛科技大学,自主导航与智能控制研究所,山东青岛,266042 刊 名：微计算机信息 PKU英文刊名：CONTROL & AUTOMATION 年，卷(期)： 24(4) 分类号：V448.2 关键词：自主导航 UPF 星光仰角篇3：自适应粒子滤波在卫星紫外导航中的应用
自适应粒子滤波在卫星紫外导航中的应用
基于紫外敏感器的自主导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented 卡尔曼滤波(UKF)不适于噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波缺乏在线自适应调整能力等问题,提出了将基于正交性原理的自适应强跟踪滤波器(STF)和UKF相融合作为重要密度函数,应用于基于紫外敏感器自主导航粒子滤波器新方法,通过UKF构造粒子群,对粒子群中的.每一个粒子的每一个sigma点用STF进行更新,使得算法的鲁棒性增强,有极强的对突变状态的跟踪能力,具有强的自适应能力.为了说明算法的有效性,结合模拟的轨道数据和测量数据进行了仿真,仿真结果说明了所提算法的有效性.
作 者：耿建中 肖业伦 GENG Jian-zhong XIAO Ye-lun 作者单位：北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 刊 名：计算机仿真 ISTIC PKU英文刊名：COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 24(7) 分类号：V417 关键词：粒子滤波 无察觉卡尔曼滤波 自适应滤波 强跟踪滤波器 卫星轨道篇4：UKF容错滤波方法在自主导航中的应用研究
UKF容错滤波方法在自主导航中的应用研究
地磁场向量可描述成卫星的位置函数,以地磁场强度向量为观测量,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.但当测量值存在野值时,滤波会出现偏差、收敛变慢甚至发散.将UKF滤波容错方法用于磁测自主导航,构造出一种基于残差正交性判别的UKF(Unsend Kalman Filter)容错滤波方法,来实现野值的`实时修正和故障诊断,使滤波器具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法有效.
作 者：荣思远 常亚武 崔乃刚 RONG Si-yuan CHANG Ya-wu CUI Nai-gang 作者单位：哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(4) 分类号：V448.2 关键词：自主导航 UKF 容错滤波 磁强计篇5：基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究
基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究
提出了一种基于有色噪声等效模型转换的'卡尔曼滤波算法,这一方法主要用于自主式航天器.为了避免计算的复杂性和滤波器维数的扩大,算法建立了与测量方程等价的有色噪声滤波模型,这样不必预先知道测量噪声的方差,比较接近实际情况.扩展卡尔曼滤波器对噪声方差进行在线修正,扩大了滤波器的使用范围.
作 者：曹梦龙 CAO Meng-long 作者单位：青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名：青岛科技大学学报（自然科学版） ISTIC英文刊名：JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 28(3) 分类号：V488.2 关键词：有色噪声 卡尔曼滤波 自主导航 计算机仿真篇6：平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用
平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用
提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的`相对位置.在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道.该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性.通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性.
作 者：隋树林 姚文龙 赵晓伟 SUI Shu-lin YAO Wen-long ZHAO Xiao-wei 作者单位：青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042 刊 名：青岛科技大学学报（自然科学版） ISTIC英文刊名：JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)：2007 28(5) 分类号：V448.2 关键词：自主光学导航 扩展卡尔曼滤波 平方根unseented卡尔曼滤波篇7：基于UPF的航天器自主天文导航方法
基于UPF的航天器自主天文导航方法
利用红外地球敏感器和星敏感器直接敏感地平的天文导航方法是一种成熟、可靠的自主导航方法.这种导航方法的状态方程和量测方程都是严重非线性的,且在建立航天器轨道动力学模型时,通常将二阶带谐摄动项建模,而将其他摄动项等效为高斯白噪声,由于这些摄动项都有其精确的模型,通常不服从高斯分布.本文提出将UPF(Unscented Particle Filter)滤波方法应用于航天器自主天文导航,该方法用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒子滤波的重要性采样密度函数,从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足.仿真结果表明,该方法可以取得比标准的`粒子滤波和UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度.
作 者：宋利芳 房建成 Song Lifang Fang Jiancheng 作者单位：北京航空航天大学第五研究室,100083 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 23(6) 分类号：V448 关键词：航天器 自主导航 天文导航 UPF篇8：一种基于UPF的月球车自主天文导航方法
一种基于UPF的月球车自主天文导航方法
介绍了月球车自主天文导航原理和传统的迭代解析高度差方法,提出了一种基于月球车运动模型和UPF(Unscented粒子滤波)的自主天文导航新方法.该方法仅需利用由星敏感器和惯性测量单元测量得到的恒星的天体高度,结合月球车的'运动模型,通过UPF滤波,即可获得高精度的月球车实时位置信息.计算机仿真结果表明该方法与传统方法相比,定位精度有了大幅提高,同时对几个关键的精度影响因素的仿真分析显示该方法可以有效的减弱量测噪声,星历误差等对系统性能的影响,使系统具有更高的适应能力.
作 者：宁晓琳 房建成 NING Xiao-lin FANG Jian-cheng 作者单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2006 27(4) 分类号：V448.2 关键词：深空探测 月球车 自主导航 天文导航
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