这次小编给大家整理了车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究，本文共10篇，供大家阅读参考。
篇1：车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究
车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究
主动悬架是未来悬架的发展方向.将模型跟踪变结构控制理论应用于主动悬架系统的`控制器设计中,研究了模型跟踪变结构控制系统的跟踪条件;用极点配置法设计了滑模切换函数,用指数趋近率改善滑模运动的动态品质.在1/4车辆动力学模型的基础上,利用matlab/simulink对该控制算法进行了计算机仿真,仿真结果表明:该控制器控制效果明显,能较好地改善车辆的乘坐舒适性.
作 者：王亮 任传波 赵真 孙林 WANG Liang REN Chuan-bo ZHAO Zhen SUN Lin 作者单位：山东理工大学,交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049 刊 名：山东理工大学学报（自然科学版） 英文刊名：JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 23(2) 分类号：U463.33 关键词：主动悬架 模型跟踪 滑模变结构 仿真篇2：基于整车转向模型的汽车主动悬架控制研究
基于整车转向模型的汽车主动悬架控制研究
针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为,建立了整车转向模型.从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性出发,从时域和频域两方面研究了整车系统的最优控制问题.考虑转向过程中汽车的.横摆、侧倾、俯仰及垂直方向的振动和悬架的动挠度,定义了范数评价指标,并根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数,设计出最优控制器.仿真结果表明,该方法能够有效抑制由转向和路面不平引起的振动,明显降低人体敏感频段的垂直和旋转方向振动的幅值,使悬架动挠度有所下降.
作 者：方敏 应艳杰 汪洪波 陈无畏 Fang Min Ying Yanjie Wang Hongbo Chen Wuwei 作者单位：方敏,汪洪波,陈无畏,Fang Min,Wang Hongbo,Chen Wuwei(合肥工业大学,合肥,230009)应艳杰,Ying Yanjie(合肥工业大学,合肥,230009;浙江万里学院,宁波,315100)
刊 名：中国机械工程 ISTIC PKU英文刊名：CHINA MECHANICAL ENGINEERING 年，卷(期)： 17(4) 分类号：U461 关键词：主动悬架 整车转向模型 H∞控制 频域加权篇3：车辆主动悬架系统的模糊控制仿真研究
车辆主动悬架系统的模糊控制仿真研究
根据汽车悬架的结构,建立了二自由度1/4车体主动悬架模型.为了提高汽车的乘坐舒适性和安全性,车辆采用主动悬架系统.由于模糊控制具有建模简单、控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆主动悬架控制策略中得到了较广泛的应用.设计了以车身速度和加速度为输入的模糊控制器,实现了对主动悬架的控制.同时,以某种车型为仿真对象,使用MATLAB/Simulink进行计算机仿真,达到了改善车辆垂直减振的目的.仿真结果表明:采用所设计的`模糊控制策略的主动悬架系统,明显提高了车辆乘坐的舒适性和安全性.
作 者：李敏 杨建伟 LI Min YANG Jian-wei 作者单位：太原科技大学,机械电子工程学院,山西,太原,030024 刊 名：机械工程与自动化 英文刊名：MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION 年，卷(期)： “”(3) 分类号：U463.33 TP391.9 关键词：主动悬架 模糊控制 仿真篇4：主动悬架星球车移动系统姿态控制研究
主动悬架星球车移动系统姿态控制研究
主动悬架星球车比被动悬架星球车有更好的.环境适应性和运动能力.但由于主动悬架包含主动悬架机构和关节,因此对其进行有效控制将更复杂.基于星球车运动速度较低的特点,应用系统稳定性准则研究了主动悬架的构型与姿态控制,设计了相应的控制方法.在ADAMS和MATLAB下的联合仿真表明了该方法的可行性,而且验证了主动悬架星球车在运动稳定性方面的优势.
作 者：邹大力 杨雷 曲广吉 ZOU Dali YANG Lei QU Guangji 作者单位：中国空间技术研究院,北京,100086 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(3) 分类号：V448.2 关键词：星球车 被动悬架 主动悬架 移动系统 姿态控制篇5：基于ADAMS和MATLAB的主动悬架控制联合仿真研究
基于ADAMS和MATLAB的主动悬架控制联合仿真研究
汽车悬架的动力学性能直接影响到汽车的平顺性和操纵稳定性,利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架模型,通过MATLAB/Simulink求解主动悬架线性最优控制策略, 并对其进行联合仿真[1].结果表明基于最优控制的汽车主动悬架减小了车辆振动,提高了车辆的'平顺性和安全性.为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的方法.
作 者：薛盛兴 张立军 张庆文 XUE Sheng-xing ZHANG Li-jun ZHANG Qing-wen 作者单位：辽宁工业大学,汽车与交通工程学院,辽宁,锦州,121001 刊 名：辽宁工业大学学报 英文刊名：JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 30(3) 分类号：U463.33 关键词：主动悬架 联合仿真 最优控制 ADAMS MATLAB篇6：半主动空气悬架模糊控制的仿真研究
半主动空气悬架模糊控制的仿真研究
对采用模糊控制的'汽车半主动空气悬架系统进行了仿真研究.建立了1/4车辆二自由度动力学模型并以其为仿真对象,设计了模糊控制器,以B级路面作为随机输入,进行了计算机仿真分析.仿真结果表明,在采用模糊控制方法后,车辆悬架可以很好地降低簧载质量的垂直加速度,从而使车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性得到了提高.
作 者：赵丽梅 ZHAO Li-mei 作者单位：贵州大学机械工程学院,贵阳,550003 刊 名：汽车科技 英文刊名：AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY 年，卷(期)：2010 “”(3) 分类号：U463 关键词：半主动空气悬架 模糊控制 仿真篇7：生产线变带速控制模型研究
生产线变带速控制模型研究
大中型企业连续化生产线在实际应用中遇到产品更新换代与生产节拍的`矛盾,多智能体(人)系统具有不一致性多种因素遣成某工位故障以及不确定性、随机性问题,传统数学模型方法因过分复杂而难以应用.为此提出了运用模糊控制理论的随机模糊控制规律,核心内容是模糊逻辑控制和多点式线性逼近控制模式.
作 者：刘靖 戴裕葳 王立 沈洁 李娜 谢飞 于玲 作者单位：天津轻工职业技术学院,天津,300380 刊 名：科技资讯 英文刊名：SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 年，卷(期)： “”(29) 分类号：V211.71 关键词：连续化生产线 模糊控制 线性变化控制 生产线故障篇8：变质心旋转弹头变结构控制研究
变质心旋转弹头变结构控制研究
针对弹头变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转弹头准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的',通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用变结构控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心弹头变结构姿态控制具有很好的快速性、稳定性,而且相对减小了抖震现象,证明这种方法是有效的.
作 者：毕开波 周军 周凤歧 Bi Kaibo Zhou Jun Zhou Fengqi 作者单位：西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 24(3) 分类号：V4 关键词：变质心 线性化族 旋转弹头 变结构控制篇9：空气悬架综合控制策略研究
空气悬架综合控制策略研究
电控空气悬架可以方便地实现主动或者半主动控制策略,其应用的效果要好于被动空气悬架系统.分析了基于参考模型自适应的电控空气悬架的.控制策略分析,将控制策略分为两部分,离线部分和在线部分.通过离线工作利用LQG算法,求得特定工作点的参考模型,在线部分估计出工作点,同时利用参考模型自适应算法,使整个悬架控制系统接近参考模型.
作 者：于军 郭振海 YU Jun GUO Zhen-hai 作者单位：于军,YU Jun(武汉理工大学,机电学院,湖北,武汉,430070)郭振海,GUO Zhen-hai(江汉大学,物理与信息工程学院,湖北,武汉,430056)
刊 名：农业装备与车辆工程 英文刊名：AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING 年，卷(期)： “”(2) 分类号：U463.33 关键词：空气悬架控制策略 参考模型自适应 LQG 仿真篇10：航空发动机全程滑态变结构控制研究
航空发动机全程滑态变结构控制研究
一种新的滑模变结构控制方法-全程滑态变结构控制首次应用于航空发动机控制系统,该控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,避免了定常滑态变结构控制系统在能达阶段对扰动的'敏感性,且其控制律的设计可以改善系统的瞬态性能,克服未知参数摄动的影响.仿真结果表明:基于全程滑态变结构控制所设计的发动机控制系统,其鲁棒性要优于发动机定常滑态变结构控制系统.
作 者：樊丁 赵庆荣 作者单位：西北工业大学,航空动力与热力工程系,陕西,西安,710072 刊 名：推进技术 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF PROPULSION TECHNOLOGY 年，卷(期)：2002 23(6) 分类号：V233.7 关键词：航空发动机 滑动 模式 变结构+ 控制
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