公元73年，汉明帝派班超出使西域，他带领36人去鄯善国（即今新疆维吾尔自治区罗布淖尔西北）协商建立友好邦交。
刚到鄯善国时，国王对他十分敬重，可是不久，突然对他变得很冷淡了。这是什么原因呢？班超也很纳闷，经过多方了解，原来是匈奴派来使者，挑拨鄯善国与汉朝的关系，从中进行破坏。因此，国王对建立邦交犹豫不决。
于是，班超召集部下，商量对付匈奴的办法。他说：“现在匈奴进行破坏、捣乱，鄯善国王对我们的态度冷漠起来，如果他把我们抓起来送给匈奴，那我们不但完不成使命，恐怕还会死无葬身之地！”
大家一致表示：“事情已经到了这般危险地步，一切都听从你的指挥！”
班超坚定地说：“不入虎穴，焉得虎子！现在只有乘夜攻入匈奴使者的营地，把他们消灭，才能很好地完成我们的使命！”大家一致拥护他的意见。
当天夜里，班超带领36个壮士，手持刀枪弓箭悄悄地摸进匈奴使者的营地。经过一阵激烈地厮杀、搏斗，一下子把100多个匈奴人全部消灭了。
第二天，班超会见鄯善国王，说明事情经过，揭露了匈奴使者的破坏阴谋。鄯善国王见班超如此厉害，有勇有谋，心中既敬佩，又害怕，立即表示愿意和汉朝永久友好。
于是，班超圆满完成了出使鄯善国的任务，兴高采烈地凯旋而归。
这个成语的本意是，不亲历险境，就不能获得成功。现在多用于比喻不勇于实践，就不能取得成果。
这个成语故事中，我们不难看出实践的重要性和艰巨性。实践是认识的基础，是联系人和事物之间的纽带和桥梁。在实践的道路上，是要冒风险、遭磨难的。这种风险和磨难，有些是来自思想上、社会舆论上；有些来自自然界。但尽管有这种种困难，你要想得到“虎子”，就必须迎难而上，闯入“虎穴”，别的还能有什么办法呢？
《小故事里的哲学道理——不入虎穴，焉得虎子.doc》
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